运动学

    过多强调了测试的分辨率，试验方案严谨不够，实际测试的精度较低，标记关节点比较粗燥、关节角度、步行周期较多，加速度、角加速度和关节功率关注不够；矢状面研究多、额状面和横切面较少；

动力学

    地面反作用力较多，但功角、摩擦系数、峰值力、关节力矩、做功等讨论相对较少，足部区间的微观力精细划分、压力分布的分区较少；平衡和步态的关联分析；

生理学

    骨骼肌的运动时序和对称性考虑比较多，阈值和频谱的设置、工作载荷、频谱面积考虑较少；矢状面、额状面肌群研究多，横切面较少；
关联分析相对简化，分析方法简化：平均差和标准差；

标准化：各类步态评价量表、试验流程；
临床化：简化试验方案、肯定标准量表、输出分析快速；
协同集成分析：多种仪器同步实时性强、多参数聚类分析；
实验室设备—评定设备—动态检测。