RLA分法复步周期

支段运动状态
●足（Foot）（矢状面的背屈和跖屈、额状面的内收-外展，横切面的内翻-外翻），还有旋前和旋后
●踝（Ankle）矢状面的背屈和跖屈，轻微距骨旋转
●膝（Knee）（矢状面的屈-伸、额状面的内收-外展，横切面的内旋-外旋）
●髋（Hip）（矢状面的屈-伸、额状面的内收-外展，横切面的内旋-外旋）
●HAT（head-arm-trunk):盆骨（basin）、腰椎（lumbar）、背（dorsal）、 颈部（cervical）、
肩（shoulder）、肘（elbow）、腕（wrist）、手（hand）