●时间-距离因子：步态周期（传统和RLA法，矢状面分析：开始着地-预承重期-支撑中期-支撑末期-摆动前期-摆动初期、中期、末期；支撑相、摆动相 ）、步长、步幅、步宽、步速、步频、步向角

●力学因子：多维力（垂直力、剪切力）、地面反作用力、作用力点、压力中心、压力中心轨迹、摩擦系数、攻角、关节力矩、功、能量、压力分布、最大压力点、几何中心点、接触面积

●运动学：矢状面、额状面、横切面、关节角度、关节功率、空间位移、加速度、角位移、人体重心及其变化轨迹

●骨骼肌生物电信号：（平均频率、中位频率、过零率）触发电位、触发时间、做功（平均肌电、积分肌电）、单一频谱、平均频谱、平均化（平均差、标准差、最大最小值)